Suspeitos podem ser condenados por planejar mortes de Lula, Alckmin e Moraes?

Depois das prisões preventivas de quatro militares do Exército e um policial federal por terem supostamente planejado assassinar o presidente Luiz Inácio Lula da Silva, o vice, Geraldo Alckimin, e o ministro do STF (Supremo Tribunal Federal) Alexandre de Moraes, surgiu o questionamento: eles podem ser condenados mesmo não tendo cometido os crimes de homicídio?
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